聚氨酯泡沫劑在固化前具有較強的粘性，需要根據不同的沾染階段和表面材質采取相應的清洗方案。正確的清洗方法能避免材料損傷和污染擴散。
對于皮膚沾染，立即使用清洗劑配合軟布擦拭，隨后用大量清水沖洗。衣物沾染需先用刮刀除表層泡沫，再使用異丙醇浸濕布塊反復擦拭殘留痕跡。工具設備應在施工后立即用硝基稀釋劑清洗，防止固化。
已固化的泡沫需采用物理化學結合方式處理。先用壁紙刀沿表面平行方向小心刮除主體部分，殘留薄層使用聚氨酯清洗劑軟化，保持浸潤10-15分鐘后用塑料刮板除。對于精細表面，建議使用凝膠型除劑，其高粘性能垂直作用于污染面而不橫向擴散。
玻璃、陶瓷等光滑表面可使用二甲苯溶劑配合鋼絲絨輕擦；油漆面建議使用柑橘類清洗劑；塑料材質則需選用弱堿性清潔劑避免溶脹。對于地毯織物，應先固化后機械除，再使用四氯乙烯干洗劑處理殘留。
所有清洗操作應在通風良好處進行，佩戴丁腈手套和防護眼鏡。使用化學清洗劑時嚴禁明火，擦拭材料需集中密封處理。建議施工時預先在接縫處粘貼美紋紙，或在周邊涂抹凡士林形成防護層，從根本上簡化清洗難度。